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勇气号是个机器人,当然就得有自己的大脑,这个大脑也就是个电脑,但这个电脑当然是稳定性超强的。按
Space.com的报道,它用的是PowerPC的芯片,1990年代早期作品,就是用在PowerMac那类机器里的CPU,RISC架构的,应该是IBM或摩托罗拉生产,有128MB内存,外加256MB的闪存用于存储数据。操作系统是VxWorks,这是一款实时操作系统,名字叫做Wind River,可剪裁,稳定性不错,JPL似乎一直用它,这家公司
当然也引以为荣啦。
这些东西都是经过Nasa改装的,所有的芯片要超强防辐射,多加不少电路,软件也要经过无数检测吧。不过看来Nasa有足够的信心,因为在这个火星车上,电脑只有一台,CPU也只有一块,也就是说没有备份系统,真够大胆的。前两天这家伙出了点问题,不得不重启机器。我想重启的时候那些工程师应该最紧张,心里一定在想还能不能起来啊?想想有时远程重启服务器时的心情就知道了,并且这里重启不成功可不能跑过去看啊。
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